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伺服电机主要靠什么来定位
发布时间：2015-05-22 浏览次数：1256
      伺服电机主要靠什么来定位呢？经常我们看到伺服电机在运动，有了伺服电机加大了生产也为企业增添不少利益。
　　 
　　伺服电机具有较强的过载能力。以堤斯基伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其*大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
　　
　　伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很*的操控电机的转动，从而实现*的定位，可以达到0.001mm。伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动操控系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解。
　　
　　伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以全数字式伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

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