Digitax M754 Mci 驱动器是伺服驱动与运动控制器合二为一的智能型伺服驱动器
Digitax M754 伺服驱动器板载 MCi 运动处理器功能强大,使设备设计拥有更大的发挥空间。
板载 MCi 处理器执行综合程序,可以在实时网络中同时控制多个驱动器和电机。
板载 EtherNet 使用基于 EtherNet 的实时运动控制 (RTMoE),利用IEEE1588 V2 规定的**时间协议 (PTP) 确保驱动器之间的同步与通信。
通过集成的 2 端口标准 EtherNet 交换机上的 Modbus TCP/IP,可轻松与 Remote I/O、HMI 和 PLC 等外部组件集成在一起。

基于驱动器的可缩放运动
每个Digitax HD伺服驱动器都集成了1.5轴运动控制器(AMC),允许在驱动器上以250μs的周期时间同步执行运动功能,*大限度地减少系统延迟并提高性能。通过在驱动器上实现运动控制,系统设计可以从与特定PLC供应商的捆绑中解放出来,同时减少外部PLC的计算负载,甚至完全替换它。
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Digitax M754 Mci驱动器内置功能强大的MCi运动处理器扩展了驱动器的系统和机器控制功能,使应用程序的运行速度比标准PLC快四倍。
MCi程序可以通过以太网访问和管理驱动器的嵌入式Adance Motion (AMC),提供**同步的多轴机器性能。
得益于用户友好的Machine Control Studio软件,该软件使用行业标准IEC 61131-3编程语言,程序开发快速且简单。
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Digitax M754 Mci驱动器主要产品优势:
超高及优异的性能
• 300%峰值电流,脉冲工作制负载
• 经优化的控制回路,实现高动态性能
- 62.5 μs 电流环
- 250 μs 位置环和速度环
• 独特的无差拍电流控制器,实现极大带宽
• 高达 16 kHz 的载波频率(额定值默认基于 8 kHz)
• 陷波滤波器用于抑制机械共振
• 具有高峰值扭矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的超高性能套件
• 由于250us的位置环和基于以太网实时运动控制(RTMoE)可获得更快的网络吞吐量
• 集成Mci模块的单驱动器可以使和RTMoE实现多轴控制
• Mci模块执行完整的程序,可以通过实时网络同时控制多个驱动器和电机
• 通过在每个网络驱动器中嵌入运动控制器来优化性能
• IEE1588 V2定义的协议高速网络同步抖动小于1us
• 带驱动器处理器的并行接口实现更快的数据交换
通过高分辨率的编码器反馈提高精度
• 灵活的转速和位置反馈接口支持从稳健旋转变压器到高分辨率编码器的多种反馈技术
• 同时提供多达三个板载编码器通道,例如:1 个反馈编码器、1 个给定编码器和 1 个模拟输出
• 正交、正余弦(包括Absolute)、SSI、BiSS、EnDat(高达 4 Mb,带有 EnDat 2.2)和旋转变压器
• 模拟编码器输出可为 CAM、数字锁和电子齿轮提供位置给定
• 高达 25 位的编码器分辨率
• 反馈精度*低 ±20”
易于安装与设置
• DIN导轨对齐
• 易于多轴安装的套件
• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
• 与Unimotor hd伺服电机无缝连接
• 易于插拔的连接器
• 使用Unidrive M connect PC工具和SD卡快速调试
• Machine Control Studio (MCS) 为编程自动化和运动控制功能提供了灵活,直观的环境
• 符合IEC61131标准语言编程
全开放板载运动控制器
1.5 轴板载运动控制器,主要特征包括:
• 实时任务
• 250 μs 循环时间
• 运动曲线生成器
• 电子齿轮
• 带插补的电子凸轮
• 寻原点功能
• 高速位置捕捉
灵活性
• 两个以太网端口(内置交换机)
• 通过3个数字输入,1个数字输出和1个数字I/O扩展连接性
• Modbus TCP/IP主站(*多5个节点)
• 通过两个隔离的以太网网络进行机器控制,可在机器设计中提供更大的灵活性
板载双STO
通过机器**性减少停机时间
• 集成双STO
• 符合SIL3(**完整性等级3)和PLe(性能等级e)
超小尺寸
• 驱动器宽度40mm, 安装选件支架增加了22mm, 从而实现驱动器62mm宽度,**竞争力太网端口(内置交换机)
• Digitax M754 Mci驱动器可实现完全独立功能,而无需外部控制器
• 驱动器可以多排放置,从而降低机柜高度,Control Techniques获得**的UltraflowTM技术(**号:EP3046108A2)通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热)
• 适合仅200mm深的机柜